檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "點雲".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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雷射掃描技術已非常普遍，不論利用點雷射來測量距離，或於工業中使用線雷射掃描作為加工成品之精密量測、甚至使用面雷射掃描針對各種物件之逆向工程掃描用以獲得3D空間中的點陣雲檔都已相當成熟。 但若要從掃描…
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產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…
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本研究主要目的為開發一套結合3D視覺系統及六軸串聯式機械手臂，可進行修復汽車鈑金凹陷之全自動系統。此系統可藉由掃描板金凹陷區域和比對找出板金變形分布，並引導機械手臂對該位置進行鈑金修復工作。為找出汽…
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本研究所發展的棧板箱型物件全自動上下載系統為基於大型機械手臂結合電腦視覺模組之智慧化技術整合，定義主要針對棧板上堆疊之產品箱物全自動上下載至另一棧板或指定地面。箱型物件可由使用者或由系統自動偵測。系…
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本論文提出了一種使用多個3D相機來預測商用型多關節機器人手臂之運動的方法，在本文中同時使用兩個Kinect V2裝置來感測機器人手臂。3D相機從組織點雲中取得顏色和深度的資訊。由於每個Kinect …
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高爾夫桿頭脫蠟鑄造後的下一道工序就是去除澆道殘餘金屬，並將表面研磨 成光滑面。目前產業界，這項工作都是依靠人力完成。人工進行研磨，除具潛在 人體安全威脅外，人工研磨的精準度和重複性不高，造成…